7月6日晚，张艺兴2019大航海巡回演唱会首站在上海举行，现场一片紫色灯海。张艺兴一连演唱了《集结号》、《MASK》、《SHEEP》、《I NEED U》、《爱的引力》、《RELAX》等歌曲，展现舞蹈和唱歌双重实力，引全场粉丝欢呼雀跃。演唱会上，张艺兴更是深情表白粉丝，感谢大家一路的陪伴，自己也会用更优秀作品回馈大家。

演唱会当天，张艺兴粉色发型，身着刺绣金边“船长”服登场，大秀舞蹈技能，引得粉丝尖叫声不断，改编后的经典作品《sheep》更是让粉丝耳目一新。之后，张艺兴劲歌热舞轮番轰炸。最后张艺兴更是坐在钢琴前，自弹自唱《RELAX》，深情款款。张艺兴还说道：这次演唱会对自己十分有重量，自己希望在好的音乐作品中挑选出来最优秀的把它们带给大家，也谢谢大家一直以来的支持。

与现场粉丝互动环节中，张艺兴透露演唱会命名“大航海”的理由：“这是一艘勇往直前不能调头的船，我希望我是船长，你们是乘客，我希望带你们去领略所有美丽动人的风景，即便有一天你们会下船。”不仅如此，张艺兴还深情表白粉丝：“我们相遇在很久很久以前，你们每个人都会有自己生命中最重要的一个人，我非常荣幸，现在听到的答案比较统一。非常感谢大家对我的支持和给我的陪伴，让我能够走到今天。我遇到了很多对我来说很重要的人，很荣幸能够陪伴你们走过这么多青春岁月，我希望就算有一天你们心中那个最珍贵的人发生变化，但我陪你们走过的这些时光、这些日子，都是让大家值得回忆的开心时光。”